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直流電動機的主要優(yōu)點是調(diào)速和啟動特性好，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，被廣泛應用于各種驅(qū)動裝置和伺服系統(tǒng)中。但是，直流電動機都有電刷和換向器，其間形成的滑動機械接觸嚴重地影響了電動機的精度、性能和可靠性，所產(chǎn)生的火花會引起無線電干擾?？s短電動機壽命，換向器電刷裝置又使直流電動機結(jié)構(gòu)復雜、噪聲大、維護困難，長期以來人們都在尋求可以不用電刷和換向器裝置的直流電動機。

隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，各種大功率電子器件的廣泛采用，這種愿望已被逐步實現(xiàn)。本章要介紹的無刷直流電動機利用電子開關(guān)線路和位置傳感器來代替電刷和換向器，使這種電動機既具有直流電動機的特性。又具有交流電動機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點；它的轉(zhuǎn)速不再受機械換向的限制，若采用高速軸承，還可以在高達每分鐘幾十萬轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)要中運行。

元刷直流電動機用途非常廣泛，可作為一般直流電動機、伺服電動機和力矩電動機等使用，尤其適用于高級電子設(shè)備、機器人、航空航天技術(shù)、數(shù)控裝置、醫(yī)療化工等高新技術(shù)領(lǐng)域。無刷直流電動機將電子線路與電機融為一體，把先進的電子技術(shù)應用于電機領(lǐng)域，這將促使電機技術(shù)更新、更快地發(fā)展。

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